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李世民想了解王世充军阵兵力分布情况，顺便考验一下王世充的战斗力，于是就率几十精锐骑兵冲入敌阵。
俗话说“兵不在多而在精”。李世民率领的虽然只有几十个骑兵，但一个个如狼似虎，勇猛异常，挡之者死，碰之者伤。一眨眼的功夫，就从敌人的正面冲到敌阵的背后。
什么叫如入无人之境，什么叫视敌人如无物，看看这支敢死队吧。
但他们很快遇到了麻烦。
队伍没法再往前冲了——一道大堤挡住了冲锋的道路。
被杀愣了敌军这时候回过神来，他们凭借人数上的优势发起了集团冲锋。
一拨又一拨，而且人数不断地增加。
在敌人猛烈地攻击之下，李世民和众骑兵走散，身边只剩下丘行恭将军，他的坐骑也中箭倒毙。
更要命的是，敌人的骑兵眼看就要赶到，眼看就要来一个手起刀落，眼看着李世民就要人头落地。
此时跑在前面丘行恭，忽然看不到了李世民了。他下意识的一回头，好家伙，原来自己的这位领导的座驾瘫痪了，而且马上就要成为人家的刀下之鬼。
容不得多想，他立刻调转马头回骑。但从距离上看，他已经无法在敌人举刀之前冲到李世民身边了。
于是他迅速张弓、搭箭、拉弓、射箭，动作快如闪电，而且一气呵成。
我们前面提到长孙晟箭术高超，那么这位丘行恭也不是等闲之辈。也许是危机时刻，让他有了超水平的发挥。但见一支支利箭呼啸而出，每支箭头都准确无误的射死一名追赶的郑兵。
追兵害怕了，不敢向前。于是丘行恭下马将自己的坐骑让给李世民，自己则手持长刀在马前步行。为了保护李世民，丘行恭一路上又斩杀几人，最后胜利冲出王世充的军阵，回归唐军大营。
王世充也不甘示弱，他率领部下殊死战斗。军队集合后又打散，打散后又聚合，几次三番，反反复复。从早晨钟杀到中午，直到筋疲力尽了方才退军。
敌退我进，敌疲我追。
看到王世充撤退，李世民又来了劲了，马上指挥部队追击，一直追到城下，俘虏歼灭了七千多人。
李世民的大军乘胜包围了洛阳。
早先，骠骑将军王怀文在唐军中任侦察敌情的斥候，被王世充俘获，王世充想笼络他，将他安置在身边。王怀文假意答应了，但心里一直盘算着逃离之策。
二月十四日，王世充出右掖门，临洛水列阵。此时，王怀文忽然举起长矛猛刺王世充，一时用力过猛，以至于把长矛都折断了。但奇怪的是，这支长矛竟然没有刺进王世充的身体。
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